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  • 碩士生導師

      碩士生導師

      付中濤

      發布時間:2019-09-24  發布者: 點擊閱讀數:

      男,1987年生,講師,碩士生導師。2016年至今任教于武漢工程大學機電工程學院。主要從事機器人操作與數控加工技術等方面的研究工作。目前在ASME、Elsevier、Springer等期刊發表SCI/EI收錄論文10余篇中国足彩在线-官网,引用100次以上,授權專利10余項,擔任Robotica、Measurement、InverseProblems in Science & Engineering等權威期刊的評審人。

      聯系方式:

      E-mail:hustfzt@gmail.com; Tel: +86-18186487008辦公地點:機電樓214室

      教育與研究經歷(按時間倒序排序):

      2018/12–至今,英國倫敦國王學院,Centre forRobotics Research,博士后

      2010/09–2016/03,華中科技大學,機械電子工程,博士

      2006/09–2010/07,河南科技大學,機械設計制造及其自動化,學士

      主持或參加科研項目情況(按時間倒序排序):

      (1) 國家青年基金項目,51805380中国足彩在线-官网,基于Clifford代數的復雜曲面機器人銑削軌跡誤差補償策略研究中国足彩在线-官网中国足彩在线-官网,2019/01-2021/12,主持。         

      (2) 湖北省青年基金項目,2017CFB346,面向相貫線曲線焊接的多機器人協作運動控制研究,2018/01-2019/12,主持。

      (3) 國家面上基金項目,51875415,復雜空間曲線型D類焊縫的多機器人協調運動軌跡生成及其自學習控制中国足彩在线-官网,2019/01-2022/12,參與。

      代表性論文:https://scholar.google.com/citations?user=rdyz9EMAAAAJ&hl=zh-CN

      (1) Fu Z, Chen X,Mao J,XiongT. An analytical force model applied to three-dimensional turning based on apredictive machining theory, International Journal of Mechanical Sciences,2018, 136: 94~105.

      (2) Fu Z, Yang W , Yang Z.Solution of inverse kinematics for 6R robot manipulators with offset wrist basedon Geometric Algebra. Journal of Mechanisms and Robotics, 2013, 5(3):10-17.

      (3) Fu Z ; Zhang X ; WangX; Yang W,Analyticalmodeling of chatter vibration in orthogonal cutting using apredictiveforcemodel, International Journal of Mechanical Sciences, 2014.8,(88): 145~153.

      (4) Fu Z; Yang W; Wang X; LeopoldJ,Ananalyticalforce model for ball-end milling based on a predictive machiningtheoryconsidering cutter runout, The InternationalJournal of AdvancedManufacturingTechnology, 2016.3, 9(84): 2449~2460.

      (5) Fu Z; Yang W,Identificationof constitutive model parameters for nickel aluminum bronze inmachining,Transactions of Nonferrous Metals Society of China, 2016.4, 26(4):1105~111.

      (6) Fu Z; Yang W; Wang X;Leopold J,,Analyticalmodelling of milling forces for helical end milling basedon a predictivemachining theory, Procedia CIRP, 31, 258-263.

      (7) 付中濤,楊文玉,張彥輝,蔡潘.基于切削力預測模型的復雜曲面銑削進給速度優化,中國科學:技術科學,2016.7.20, (07): 722~730.

      (8) 付中濤,楊文玉,楊震,田猛.非球型手腕6R機器人實時高精度逆運動學算法,華中科技大學學報(自然科學版),2014.1: 29~33.

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